Название присвоено в 1976 году в честь командира танкового взвода 1-й танковой армии гвардии лейтенанта Вальдемара Шаландина. 6 июля 1943 года двадцатилетний лейтенант Шаландин и члены его экипажа вступили в бой с численно превосходящими их немцами. Из засады они подпустили врагов на расстояние прямого выстрела и, ударив по бортам, сожгли три танка. Но их самих тоже подбили, и на горящем танке Шаландин протаранил ещё один немецкий танк. В этом бою он погиб.

Улица находится на Харьковской горе, между улицами Королёва и Губкина, рядом с Семейным рынком, ДС Космос.