Название присвоено в 2004 г. в честь Белгородского пехотного полка, участвовавшего под командованием бригадира Айгустова Саввы Васильевича в 1709 г. в Полтавской битве и других сражениях. Во второй половине XVIII в.-1923 г. называлась улица Михайловская, в 1923 г. (постановление уисполкома № 98 от 12 октября) переименована в улицу Иоффе, в 1935 г. («Белгор. правда». 21 апреля 1935) Переименована в улицу Кирова — известного партийного и государственного деятеля СССР Кирова Сергея Мироновича, убитого в 1934 г. в Ленинграде.

На улице Белгородского полка находится Филармония, воинская часть, несколько новостроек.