Название присвоено в 1926 г. (постановление уисполкома № 289 от 23 августа) в честь предводителя крестьянского восстания в России против царского самодержавия в XVIII в. Пугачёва Емельяна Ивановича. До этого называлась со второй половины XIX в. ул. Нижненикольская, иногда Нижняя. Находится в центре города.